单元一  数控机床中的PLC

教学目标:

    1．使学生了 解PLC在数控机床中的配置方式。

    2．使学生熟悉数控机床PLC的两种形式。

    3．使学生熟悉数控机床PLC的控制对象。

    4. 使学生熟悉PLC开关量的输入/输出接口。

教学内容：

    一、数控机床控制的分类

    1、坐标轴运动的位置控制等（连续量）

    由伺服驱动系统完成。

    2、加工过程的顺序控制（开关量）

    由可编程控制器(PLC)完成。

    二、PLC在数控机床中的配置方式

    1、PLC在机床一侧

    2、PLC及其接口在电气控制柜中

    3、PLC在电气控制柜中，而输入／输出接口在机床一侧

    三、数控机床PLC的信号处理

    PLC处于数控系统与机床之间，主要起到信息处理和桥梁的作用，

它们间的关系可以表示为：CNC（数控系统侧） <-> PLC <->  MT（机床侧）。

    1．M、S、T功能

    2．数据接口信号处理

    3．急停控制

    4．坐标轴控制

    5．主轴控制

    6．刀架控制

    7．冷却控制

    8．导轨润滑

    四、数控机床PLC的形式

    1、内装型PLC：

    从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。

    2、独立型PLC：

    又称“通用型”PLC。独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。 

    五、PLC开关量的输入/输出接口及应用

    1、直流开关量输入接口: 

    信号接收器RV的主要功能为信号电隔离、滤波防扰动和电平转换(即将+24V机床侧开关信号转换为TIL电平信号)。

    2、直流开关量输出接口: 

    直流开关量输出信号用于驱动机床强电箱中的中间继电器线圈和指示灯等，进而由中间继电器触点进一步控制外部接触器、电磁阀等。

    3、开关量输入输出中，应注意的问题：

    a) 开关量信号检测元件与CNC接口电路的配接。

    b) 中间继电器线圈一定要并联保护二极管。

    c) 弱电信号与强电驱动信号在走线槽中要尽量分别走线。在交流接触器线圈等感性负载两端要就近并联RC灭弧器。